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  • 安(ān)川關(guān)(guān)節式機器(qì)人 GP180批(pī)發(fā)

安川關(guān)節式機器(qì)人 GP180批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

125°/s

L軸(zhóu)(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

182°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

265°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂(bì))

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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